倒立摆网络控制仿真

AprilJX 19 0 rar 2020-04-18 19:04:41

在学习网络控制的时候开发的一个课程作业。客户端使用了OpenGL实现了倒立摆的模拟。使用MFC的CSocket实现服务端与客户端的链接,仿真倒立摆在有干扰以及网络延时的情况下的反应。

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