单级倒立摆的专家模糊控制

详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题 .在此基础上用高级C语言来进行专家模糊推理器的实现,以便于用交叉汇编技术形成机器代码,把程序固化在单片机上实现控制