一级倒立摆状态反馈控制系统设计,胡文奎,,倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题。对一级直线型倒立摆
模糊自适应PID在电厂主汽温控制中应用,李建刚,任子晖,本文主要给出了电厂锅炉主汽温的控制参数自整定的模糊PID设计。首先介绍了PID控制和模糊控制理论的相关知识,基于主气温的数学模型
论文研究-一类非线性系统的自适应模糊控制.pdf, 针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即必落人某一紧集中成立,同时考虑
针对超立方体结构的多处理机系统出现故障的问题,对容错超立方体网络的局部连通性进行了研究。根据局部连通性的特点定义了相邻节点集合类的概念,提出并证明了求解两类相邻节点集合的公式。给出了满足任意子连通性条
主要内容:模糊自适应控制概述,模糊控制理论基础,T-S模型的模糊辨别方法,关系模型的模糊辨识方法,采用神经网络技术的模糊辨识方法等
对双倒立摆的可控性进行了研究,搭建了matlab工具箱simulink仿真系统模块,根据仿真结果,最后得出其可控性的结论。
基于动态模糊控制的一级倒立摆系统,张晓华,郑舒人,传统的模糊控制器设计是将所有的状态变量送入一个模糊控制器,这将使规则数目呈指数增长,不但设置规则困难、容易导致维数灾难,
这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆系统,利用模糊控制器调节PID的三个参数,从而达到更优越的控制性能。
基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制,王银河,田为刚,综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊
基于PLC的模糊自适应PID控制方法的智能控制系统,刘爽,刘建辉,常规的PID控制方法不足之处在于准确度不高、参数固定、稳定性差、无法自适应参数调整以至于初始化、抗干扰、鲁棒性各个方面表现的