论文研究一类非线性系统的自适应模糊控制.pdf

针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统, 进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计. 首先基于模糊逼近原理, 通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样, 根据采样数据信息设计出具有参数自

针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统, 研究其状态反馈镇定问题. 利用 齐次占优和反推技术, 所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞) 上几乎处处有唯一解, 并使

本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适

提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知 的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应 控制。采用 Lyapun

一类线性系统的扰动观测器设计，陈茂银，，利用高增益观测器和混沌控制的有关方法，针对一类最小相位线性系统提出了一种扰动观测器设计方法。如果该类线性系统的输出—扰动

为了解决模糊非线性系统的求解问题,采用一种模糊数的参数表示方法,将模糊非线性系统转化为参数系统,然后基于拟牛顿法,构造一种新的求解非线性系统的方法。经过实例验证,结果表明:该方法在避免了对参数系统求导

在已知系统标称模型的基础上, 将CMAC 神经网络用于一类状态反馈可线性化的M I MO 连 续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化, 使系统获得要求的跟踪性能。 在很弱的假设条件 下, 应用

非线性系统的递归辨识与自适应调节

针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭

针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程