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论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）
该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。
针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予
针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障
针对一类半严格反馈型不确定非线性系统, 提出一种鲁棒反演滑模变结构控制方法. 采用反演控制方法设 计了使前?? − 1 阶子系统稳定的虚拟控制律, 抑制非匹配不确定性的影响; 在第?? 步设计了一种连
研究了货物存贮问题. 考虑到在仓库出空期间一般人们有耐烦与不耐烦两种反应, 研究中假设仓库出空期 丢失顾客量服从正态分布, 据此建立允许缺货的易变质物品的非线性存贮模型, 使模型更接近于实际. 并给出
线性系统的鲁棒状态反馈控制器。
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题,其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时,在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统
针对一类模型结构为非下三角的欠驱动系统, 在反步法的框架下研究了其非线性输出跟踪控制问题. 鉴 于在此类欠驱动系统的反步法设计中, 沿用一般下三角系统的偏差难以镇定全部的偏差动态, 由此引入了“联系函
一类大型非仿射非线性系统的分散直接自适应输出反馈模糊控制器及其应用
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