一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接 鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且 可获得在状态

一类大型MIMO非线性系统的鲁棒分散自适应模糊控制

一类摄动严格反馈非线性系统的直接自适应模糊跟踪控制

研究一类包含不确定项和未知死区特性的严格反馈系统跟踪控制问题.首先,设计状态观测器估计不可测量的系统状态;然后,利用RBF神经网络逼近未知的系统动态;最后,基于Backstepping技术构造自适应神

一类随机非线性系统基于降阶观测器的反步跟踪控制

在本文中,将非线性观测器集成到自适应控制中,以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器,这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外,也不需要知道正弦扰动的频率,只要知道整体

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论文研究-一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计.pdf,  对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于SDRE控制的

对一类不确定非线性互联系统,给出了一种模型参考跟踪分散模糊H∞ 控制方法.采用模糊不确定T-S模型对非线性不确定互联系统进行模糊建模,应用并行分布补偿算法(PDC)给出了模型参考跟踪分散模糊H∞控制的

该资源包含神经网络解耦控制算法的 43 个案例分析，适用于多变量系统控制。