一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器

针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器. 在每个平衡点处用一神经网络离线辨识 非线性系统的线性部分, 利用另一神经网络在线辨识非线性部分, 将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予 以消除. 所有平衡点处得到的系统模型汇集起来构成多模型集, 在每一采样时刻基于切换指标选出最优模型作为当 前模型, 并据此设计解耦控制器实现控制. 仿真结果表明系统在多个平衡点处仍然可以得到较好的控制效果.