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基于面贴式永磁同步电机(SPMSM) 的数学模型, 提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略, 增 强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力, 滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪;
随机力与非线性系统(数学)
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观
具有输入饱和约束的一类MIMO非线性系统的迭代学习控制
一类执行器故障未知的互联非线性系统的分散自适应反推控制
一类带有非线性外系统的不确定非线性系统的非谐波扰动抑制
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性, 提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法. 构造系统故障诊断观测器, 采用Lyapunov 稳定性定理验证观测器的稳定性, 通过Barbalat 引
基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题,其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时,在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统
利用自适应调节器估计未知参数，用构造的观测器实现状态的重构。Lyapunov稳定性理论分析了状态观测误差动态方程的稳定性，用来证明所设计的 自适应观测器为全局渐近收敛的，既实现了系统状态的渐近重构又确
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