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AGV及其滑模变结构控制器设计
滑模变结构控制MATLAB仿真 书配套程序电子版,可以直接发MATLAB中运行的,希望对大家有帮助!!!
《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法，针对目前滑模变结构控制研究的热点问题，如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于
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滑模变结构控制MATLAB仿真的随书光盘程序，挺经典的，想学滑模控制的话可以用这个练练手
本书从matlab仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论基本方法及其应用技术，包含了大量的仿真实例和国内外的相关最新研究成果。
《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》，姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书，350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解！
研究一类线性不确定时滞系统, 基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器, 并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下, 基于LM I给出了系统保代价控制器。
基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制
永磁同步电机无位置传感器控制研究，硕士论文
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