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提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知 的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应 控制。采用 Lyapun
在已知系统标称模型的基础上, 将CMAC 神经网络用于一类状态反馈可线性化的M I MO 连 续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化, 使系统获得要求的跟踪性能。 在很弱的假设条件 下, 应用
针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足, 以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题, 提出一种自适应未知输入故障诊断观测器, 能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和
非线性系统的递归辨识与自适应调节
研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应
针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性, 提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法. 构造系统故障诊断观测器, 采用Lyapunov 稳定性定理验证观测器的稳定性, 通过Barbalat 引
基于LQ 理论和变结构方法, 导出一种带有饱和执行机构和不确定性线性系统的混合PLCöV SC 控制律. 引 入一组嵌套的L yapunov 级集, 并根据分段L yapunov 函数导出控制律, 该
针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题, 首先利用反推技术, 为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器; 然后利用低增益齐次占优技术, 为整个系统设计输出反馈控制器. 所设计的控制器能保证闭
针对一类仿射非线性有界动态随机系统, 提出一种最优概率密度函数(PDF) 跟踪控制算法, 使得系统的输出 PDF 跟踪给定的PDF. 首先利用线性?? 样条解耦得到仿射非线性状态方程和PDF 逼近方程
一类非齐次高阶非线性系统的连续反馈控制设计
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