具有输入饱和约束的一类MIMO非线性系统的迭代学习控制
用户评论
推荐下载
-
论文研究一类时滞非线性系统的部分变量稳定性
本文首先给出了一类新的积分不等式。 然后,作为一个应用,考虑了具有多个时滞的非线性中立型微分系统,并获得了具有多个时滞的非线性中立型系统的平凡解。 一致渐近Lipschitz稳定性。 显然,以上系统是
11 2020-07-20 -
一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya
11 2021-04-05 -
具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
具有执行器饱和的非线性奇摄动切换系统的抗饱和控制
14 2021-04-22 -
具有任意初始值的非线性时滞重复系统的迭代学习控制
具有任意初始值的非线性时滞重复系统的迭代学习控制
5 2021-03-29 -
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制
具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制,叶旭东,,本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制,它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�
24 2020-05-14 -
一类非线性系统的广义模糊双曲正切模型自适应控制器设计
针对一类非线性系统的稳定控制器设计问题, 根据广义模糊双曲正切模型的万能逼近性质, 提出一种带有可调参数的广义模糊双曲正切模型的自适应控制器设计方法. 该设计方法的优点是使得自适应律的个数不依赖于广义
5 2021-01-17 -
一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制
针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无
9 2021-02-01 -
线性系统与非线性系统
2.线性系统与非线性系统t线性系统:具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。(1)均匀特性:(2)叠加特性:
3 2024-07-09 -
一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制
针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统, 提出一种新型自适应准滑模控制算法. 该算法基于非参数动态线性化技术, 运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制. 同时, 利用扰动解耦
7 2021-01-16 -
严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制
《严格反馈非线性时变系统的迭代学习控制》针对一类含未知时变参数的严格反馈非线性系统, 提出一种实 现有限作业区间轨迹跟踪控制的迭代学习算法.
23 2019-03-05
暂无评论