具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制

kelongcw 25 0 PDF 2020-05-14 08:05:25

具有未知控制方向非线性系统全局自适应控制,叶旭东,,本文提出一种具有未知控制方向非线性系统的全局自适应控制,它能有效地避免过度参数化。论文的关键是一个关于多Nussbaum函数的引理�

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