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针对一类非线性不确定系统, 提出一种高阶滑模自适应控制算法. 为减少系统抖振和不确定边界未知但有 界问题, 引入可在线调整参数的双极sigmoid 函数和控制器增益. 利用Lyapunov 理论证明系
针对一类仿射非线性系统, 首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统; 然后利用神经网络构 建伪逆模型以及动态故障模型; 最后基于模型参数变化, 应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障
推导并分析了具有满足非线性场方程的电磁场的显式Robinson–Trautman解。 这些解是从球对称解中生成的。 在所有研究的情况下，电磁场的奇异性都消失了，而引力场仍然存在。 使用本文开发的生成方
我们在宇宙常数存在的情况下研究了带有非线性电动力学（NED）的带电缓慢旋转的黑洞。 从爱因斯坦-NED引力的静态解作为种子解开始，我们使用角动量作为摄动参数来获得缓慢旋转的黑洞。 我们对4维黑洞进行线
针对非线性主动噪声控制系统,提出了一种带有集成评估算法的自适应非线性神经控制器,以衰减非线性和非高斯噪声。 受Hammerstein或Wiener模型结构的启发,所提出的控制器是通过基于单个神经元的静
基于滑模控制原理,利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方法.该方法提出一种简化非线性死区输入模型,取消了非线性死区输入模型的倾斜度相等以及死区边界对称的条件,还取消了非线性死区输入模型各种参
流体力学和双星形成的非线性动力学模型,张一方,,基于星云的流体力学和磁流体动力学,用非线性方程的定性分析理论讨论了双星的形成。非线性相互作用和旋转取到非常关键的作用。此
类非线性系统的自适应滑模模糊控制rar,滑模模糊控制 自适应控制 非线性系统 吊车
在控制理论中,控制非严格反馈非线性系统是一个具有挑战性的问题。 在本文中,我们考虑使用模糊逻辑系统对一类具有非严格反馈结构的非线性系统进行自适应模糊控制。 开发了可变分离方法以克服非严格反馈结构带来的
混沌反控制模型Lü系统连接了著名的Lorenz系统和Chen系统,并代表了它们之间的连续演变。针对混沌系统的控制问题,已有很多控制方法。本文是针对Lü系统参数未知情形,研究了混沌控制在Lü系统中的问题
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