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对不确定系统提供很有效的稳定广义预测控制，对学习广义预测控制很有帮助
不确定广义系统的可靠保性能控制
针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题, 在系统状态不可测时, 提出一种基于广 义函数观测器的分步H ∞控制方法. 首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态
针对不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需要,应用线性矩阵不等式( LMI) 方法, 得到 了系统存在时滞反馈控制器的充分条件,并利用该控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的跟踪问题 进行研究。数值
具有非线性不确定性奇摄动系统的基于模型的网络控制
针对电力系统多运行参数波动较大的情况下,振荡模式的阻尼比以及系统的运行状态难以在区间模型下连续描述的问题,提出一种基于二阶摄动理论的小干扰稳定分析方法。建立不确定信息下获取系统振荡模式分布情况的复模态
1、matlab实现原文例子；2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实
研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应
不确定的统一混沌系统通过新型反馈控制的自适应同步
提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力 与变结构控制理论相结合, 利用RBF 网络自适应学习系统不确定性的未知上界, 神经网络的输出用于 自适应修正控制律的切
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