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基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制
基于Backstepping的不确定移动机器人的直接自适应模糊控制
基于中立网络的不确定多个AUV的自适应固定时间共识跟踪控制
准确度和精确度是无线传感器网络定位系统重要的指标。分析现有的校正技术，在基于超声波传感器和无线射频模块的到达时间差（TDOA）测距技术和多边测量定位算法的基础上，结合校正技术，提出一种基于在线校正的定
基于观测器的不确定奇异时滞系统自适应H-∞积分滑模控制
针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基
电力系统在周期性负荷扰动的作用下会发生混沌振荡,甚至由此而失去稳定。为抑制这种情况下的混沌振荡,保证电力系统运行的稳定性,利用自适应最优控制方法设计了在周期性负荷扰动幅值不确定以及系统参数不确定情况下
混沌系统的模型参考模糊自适应控制，闫晓妹，刘丁，将模型参考模糊自适应控制运用于混沌系统。该方法是在传统的模型参考自适应控制基础上，用模糊自适应机构取代复杂的常规自适应机
一类不确定非线性的自适应非齐次高阶滑模控制方法本文提出了系统。 HOSMC问题可以看作是具有有限不确定性的高阶输入输出动态系统的有限时间稳定性。 在初始跟踪误差较大的情况下,所提出的HOSMC算法通过
具有不确定线性连续系统的鲁棒静态输出反馈控制综合。
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