基于Backstepping的不确定移动机器人的直接自适应模糊控制

本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入

全景视觉智能移动机器人，通过摄像机来拾取运动物体的位移坐标

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

Overview of mobile robot image stitching

好东西，希望对移动机器人避障系统有兴趣的同仁提供帮助

阿尔法小组移动机器人

机器人视觉定位论文,,对研究机器人有所帮助

自主移动机器人高级应用 可以与端口和IP 连接通信后 进行简单的方位控制

以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(L