针对移动机器人在完全未知或者部分未知的环境中进行自主导航容易陷入各种"陷阱"的问题,提出了一种基于多行为控制的导航方法;机器人通过激光雷达对周边环境进行感知,并将采
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导
研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖
用于移动机器人的结构光全景视觉,姚又友,徐静,结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景,然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平
在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的
这就是自平衡双轮移动机器人的激光加工图纸