移动机器人的路径规划以及避障

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序。非常适合初学者学习的算法。

移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf

人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,

摘要$将遗传算法应用于机器人的全局路径规划#并在AS-R移动机器人上进行了实验研究% 首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分# 得到机器人的环境模型& 其次采用遗传算法进行路径搜索#并引入多种

基于A_算法的移动机器人路径规划_王淼弛.caj

改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器

基于蚁群算法的水下机器人避障路径规划，罗颀栋，张延恒，本文采取了蚁群算法用来实现水下机器人的避障路径规划，对于路径规划涉及的重要参数进行了对比讨论，并对蚁群算法进行了改进。使

Whole-area path planning and obstacle avoidance research for indoor cleaning robot