室内清洁机器人的全区域路径规划及避障研究

基于穷举法的机器人避障路径寻优matlab源码,采用穷举法进行机器人避障学习及路径寻优，源码简单易学，适合初学者使用！

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浙江大学控制系智能系统与控制研究所讲义，主要是关于路径规划和避障方面的算法介绍，写得很好，分享给大家。

基于人工势场法进行避障和路径规划

基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�

移动机器人在工作的时候不可避免地受到障碍物的干扰，障碍物会严重影响机器人的工作效率，碰撞时更会使机器人损坏，所以实现机器人的自动避障非常重要。本论文在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上，提出了

基于碰撞检测机制的遥操作机器人避障研究*，倪涛，刘金锋，为提高遥操作机器人的操作安全性能，本文采用视景仿真引擎OSG及多体动力学仿真软件Vortex搭建遥操作机器人虚拟场景，设计了基于OBB层

本文关注机器人外文翻译外文文献英文文献中的一项重要技术，即采用模糊逻辑控制实现自主机器人的避障设计。模糊逻辑控制作为一种灵活的控制方法，模拟了人类的模糊推理过程，为机器人在复杂环境中实现智能避障提供了

移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比