基于A_算法的移动机器人路径规划_王淼弛.caj

自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的綜合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动

自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！

移动机器人方面的经典书籍,英文原版,值得参考,希望有帮助。

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移动机器人路径规划技术的研究现状与发展趋势.pdf

动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf

研究论文-基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真

主要研究了移动机器人在未知动态环境中的路径规划问题.提出一种将障碍预估与概率方向权值相结合的动态路径规划新方法.该方法将卡尔曼滤波引入到规划算法中,使得对障碍物运动状态的实时有效预估成为可能.同时,为

针对由两个轮子独立驱动的移动机器人, 从最优速度模式的角度寻求最优路径, 利用极大值原理和 Ham ilton算子得出一种结构简单的最优路径表示形式, 并解决了其跟踪控制问题. 通过对不同转弯模式下的

针对蚁群算法路径规划初期信息素浓度差异较小，正反馈作用不明显，路径搜索存在着盲目性、收敛速度相对较慢、易陷入局部最优等情况，人工势场算法的势场力可引导机器人快速朝目标位置前进，提出势场蚁群算法，通过栅