移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状
介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程,并最后做了实验,结果证明了该方法的可行性
自主移动机器人导论中文版,文件是中文版,文字非常清晰。
上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识,适合初学者了解该领域
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。
UWB定位技术及其在移动机器人导航上的应用
GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio
智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航,信息融合等方面。本文主要讨论了其中的障碍物检测与定位。
文章着重讨论了室内未知环境下移动机器人导航的一些关键问题,希望能对大家起到帮助
移动机器人项目组任务安排表 Day 01 上午 1.gmapping参数配置(李超) 2.总体launch文件的编写(钟浩) 3.机器人tf,状态,滤波器launch文件的编写(李博) 4.移动机器人