移动机器人编队视觉定位方法研究

基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值

基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值

采用模糊控制的方法对移动机器人的运动方向进行控制。在模糊控制中，根据障碍物的实际位置和机器人运动方向与目标点之间角度的不同情况，给出了机器人的反应规则。

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

双目视觉，立体匹配，三维重建，有关的移动机器人双目视觉的三维重构论文

提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分.为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技