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介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。

国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题

设计和研究了移动机器人的磁边界识别和遍历矫正。采用烧结NdFeB作为磁边界材料;对于边界磁场信息的识别,选用UGN3503霍尔传感器来实现;对于机器人的遍历,采用迂回式遍历。对于通常移动机器人的遍历中

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在非结构化环境，移动机器人行驶运动规划和自主导航是非常挑战性的问题。基于实时的动态栅格地图，提出了一个快速的而又实效的轨迹规划算法，实现机器人在室外环境的无碰撞运动导航。AMOR是自主研发的室外运动移

基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

针对集装箱顶角加强板的焊接特点，设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点：一是将摄像机安装在机器人上，使光轴垂直工作平面，通过比较面积大小来获得深度信息，从而将三维信息的获取问题转