基于模糊推理的移动机器人导航研究

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室内移动机器人导航中信息获取方法pdf,提供“室内移动机器人导航中信息获取方法”免费资料下载，主要包括导航采取的信息获取方法、多传感器信息融合研究现状、发展和展望内容，可供学习使用。

寻线导航是移动机器人寻航方式之一, 为使机器人沿地面标志线自主运动, 并能在适时离线执行任务后自 动返航, 提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型, 并将其应用于自行开发研制的导

一个 很有用的 有关 移动机器人 的 文献综述 用到了 模糊控制

机器视觉与机器人的结合是未来机器人行业发展的一大趋势。在移动机器人的避障导航方案中，使用传统的传感器存在诸多问题，且获取的信息有限。提出一种基于单目视觉的移动机器人导航算法，在算法应用中，如果使用镜头

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组合导航技术是解决地面机器人自主导航的一个有效途径,其中GPS/DR是一种典型的组合方式。常用的卡尔曼滤波主要用于处理线性问题,针对该导航系统非线性的特点,对Unscented卡尔曼滤波（UKF）与分

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