基于DSP移动机器人控制技术研究

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

介绍了移动机器人的功能和工作任务,对移动机器人进行了系统设计,包括移动、视觉结构和路径规划具体算法,总结了机器人的各部分组成以及其功能。

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊

MATLAB sample codes for mobile robot navigation.

随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易

参考资料，基于ROS户外移动机器人软件系统构建_黄开宏PDF

一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

用快速扩展随机树（RRT）算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。

基于kinectKinect的移动机器人同时目标跟踪