【源码】基于MATLAB仿真的移动机器人导航

提出了一种新的移动机器人视觉导航方法。 它的独创性在于将草绘的地图与语义地图集成在一起以进行机器人导航,并使用统一的标签来帮助识别地标。 在此草绘的语义图中,关键参考对象的轮廓和语义信息用于表示自己,

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及

移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，

轨迹跟踪论文，包括跟踪算法，matalb仿真，结论等等

实际开发的一个移动机器人项目上位机源码，团队开发的，注解可能不是很详细，可以做一个c#开发的参考例子

从理论上分析了机器人控制系统和检测外部环境的传感器,并在该基础上阐述了航姿推算定位算法。利用Matlab GUI设计了移动机器人的控制仿真平台,并通过算法对超声波测距进行了模拟。最后,设计模糊控制器应

在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理

针对移动机器人路径规划问题, 提出一种基于QPSO 算法的路径规划方法, 并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性, 阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间; 然后根据移动机器人

针对车式移动机器人的运动学模型特点, 提出一种基于轨迹跟踪多机器人编队控制方法. 首先利用编队结构参数确定队形, 根据编队轨迹和相关参数生成虚拟机器人, 把编队控制转化为跟随机器人对虚拟机器人的轨迹跟

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于静