UWB定位技术及其在移动机器人导航上的应用

自主移动机器人_用户手册

matlab开发-非完整移动机器人。一个具有两个连杆操纵器的轮子移动机器人的动画建模。运行roboticprojectcase1.m或

车辆型移动机器人8字曲线（lissajous曲线）的轨迹跟踪程序 c语言

开源移动机器人实验平台 ，

把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用

介绍一种自主机器人的使用知识的用户手册。

本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的

某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�

嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,

关于Camshift的相关论文...适合大家参考