非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU 时间。
09大赛 的声音定位用的就是这里面的思路,但仅仅是思路,看看就好了
机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动机器人避障过程很难建立精确的数学模型.为此,针对环境信息完全未知的情况,为移动机器人设计一种基于模糊
随着机器人越来越多的应用到现实生活中,为实现移动机器人长期自主作业,对移动机器人的自主充电技术进行了研究,针对目前自主充电技术成本高,对场地改造大,引导范围小等问题,提出了一种基于视觉靶标的低成本且易
针对基于视觉定位的移动机器人自主定位过程中容易产生多种候选位姿.提出一种基于多假设跟踪的同时定位和地图创建方法.该方法通过提取图像SIFT特征进行视觉量测,修正里程计累计误差,再利用多假设跟踪方法获得
本文描述了分析、建模、算法开发以及仿真的一系列项目,这些项目的目的是开发、和改进这个基本方法,并使其成为实际的解决方案。最初的目标是开发通用的行为,例如覆盖,障碍,以及扫描覆盖区域,各种部署和恢复模式
移动机器人路径规划及优化方法是机器人导航领域的重要研究方向。其中,人工势场法是一种常用的路径规划方法。本文着重介绍了人工势场法的细节原理及其在移动机器人路径规划中的应用,并对一些常用的优化方法进行了总
运用移动机器人搭载摄像机对综采设备姿态信息进行采集,通过无线图像传输装置将图像信息传送至图像采集卡,采集卡对该信号进行采集、量化,压缩编码成数字视频,再通过USB接口把压缩的视频数据传送到主机上,应用
超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号, 而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。 传感器两探头间的距离不能太远也不能太
基于CVRL的移动机器人导航控制pdf,基于CVRL的移动机器人导航控制
