基于CVRL的移动机器人导航控制.pdf

基于路径规划的迷宫移动机器人，袁孜，，本文对一种基于路径规划的迷宫轮式移动机器人的设计给予了简要介绍。该设计的目的是开发一种在迷宫中的未知的行进环境中，以恰当

基于Bug算法的移动机器人路径规划研究.pdf

摘要:采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以

本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法, 采用一种精度高的新型超声波传感器,用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题,成功应用于移动机器人的运行轨迹控制,使得机器人无论在行走和图像采集的

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及

提出了一种新的移动机器人视觉导航方法。 它的独创性在于将草绘的地图与语义地图集成在一起以进行机器人导航,并使用统一的标签来帮助识别地标。 在此草绘的语义图中,关键参考对象的轮廓和语义信息用于表示自己,

研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖

基于立体视觉测量的移动机器人导航技术研究

结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通

针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统