采用超声波的移动机器人导航设计方法

本文 采用超声波的移动机器人导航设计方法, 采用一种精度高的新型超声波传感器,用软件方法克服了它在ARM9 中不利于检测回波的问题,成功应用于移动机器人的运行轨迹控制,使得机器人无论在行走和图像采集的即时性上都得到了很大的高。