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路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划

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移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

自主移动机器人导论中文版，文件是中文版，文字非常清晰。

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该领域