移动机器人激光雷达scan-matching导航定位, 南京科技大学的论文,侵删
轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。
机器人通过传感器定位充电桩位置,自动回充电桩充电。
讲述移动机器人原理与设计,英文原版,字体清晰,非扫描版。
matlab开发-非完整移动机器人。一个具有两个连杆操纵器的轮子移动机器人的动画建模。运行roboticprojectcase1.m或
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的
某种移动机器人悬架系统的设计,郭金栋,贾方,基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时,轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动,影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�
嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为核心,
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位
