室内移动机器人自动充电技术
机器人通过传感器定位充电桩位置,自动回充电桩充电。
用户评论
推荐下载
-
移动机器人视觉受污应急规划
移动机器人视觉受污应急规划,张春伟,徐贺,为了提高机器人在非结构化的环境中的适应能力,对视觉受污采取应急规划。本文提出了基于自省式案例推理(CBR)机器人视觉受污后的
8 2020-08-18 -
基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj
基于室内移动机器人的视觉惯性组合定位研究.caj
4 2021-04-18 -
室内移动机器人定位与导航关键技术研究
Research on Key Technologies of Indoor Mobile Robot Positioning and Navigation
24 2019-06-28 -
室外移动机器人视觉导航关键技术研究
室外移动机器人视觉导航道路检测立体匹配避障路径规划
29 2019-08-01 -
RFID技术在移动机器人同步定位中的应用
在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位
8 2020-10-28 -
基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立
12 2021-02-01 -
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真.pdf
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真-基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真.pdf希望对大家有用
21 2019-09-24 -
论文研究移动机器人室内无源RFID定位方法及实现.pdf
为提高室内机器人的定位精度,提出一种无源RFID的室内移动机器人定位方法。RFID标签采用蜂窝排布模型,提高读卡器检测效率;对RSSI定位方法按工程实际提出了校正模型,同时针对多信标定位最优值寻优的问
11 2020-06-13 -
移动机器人的一种室内自然路标定位法.pdf
移动机器人的一种室内自然路标定位法.pdf 嗯,也挺好的论文,大家在参考时记得标明参考文献的来源哦~ 希望能帮助大家
3 2021-05-01 -
国内外移动机器人运动机构研究概述
国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题
11 2020-09-11
暂无评论