室外移动机器人视觉导航关键技术研究

寻线导航是移动机器人寻航方式之一, 为使机器人沿地面标志线自主运动, 并能在适时离线执行任务后自 动返航, 提出一种具有学习功能的智能寻线导航与策略控制方法以及系统模型, 并将其应用于自行开发研制的导

电子书，云机器人入门教程，非常翔实，讲了概念的来历与发展，以及云机器人的分类以及构架

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员

博弈型机器人设计人工智能算法，难度比较大，该研究主要注重于形成系统，可广泛应用于多个领域。

随着科技的发展和人类社会老龄化趋势的日渐加剧，使服务机器人应用于家庭环境以完成聊天陪护、端茶递水等家政服务的诉求愈加迫切。以知识分布与智能分布为思想，以将摄像机、麦克风、温湿、瓦斯等传感器通过无线网络

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建

动态环境下基于ROS的移动机器人路径规划技术研究.pdf

基于静平衡原理的月面移动机器人重力补偿技术研究，刘文旭，叶平，为保证月面移动机器人的运动性能满足月面探测的需求，需要在地面对月面移动机器人在月面微重力环境中的运动性能进行测试，微重力

针对室内未知环境下的避障和局部路径规划，提出了一种单目移动机器人路径规划算法，该算法通过对环境图像的自适应阈值分割，获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较，提出一种改进的空

基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究