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移动机器人激光雷达scan-matching导航定位， 南京科技大学的论文，侵删

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

机器人通过传感器定位充电桩位置，自动回充电桩充电。

讲述移动机器人原理与设计，英文原版，字体清晰，非扫描版。

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