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移动机器人的力分布控制研究综述，何龙，徐贺，移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动，可以尽量避免机器人的轮子产生滑移

用快速扩展随机树（RRT）算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。

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以四轮移动机器人为研究对象，建立了机器人完整的数学模型，包括运动学模型、动力学模型以及驱动电机模型。在机器人数学模型的基础上，采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的鲁棒轨迹跟踪控制器，设计中考虑了驱动

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