HERO型移动机器人控制器的研制和开发.pdf
HERO型移动机器人控制器的研制和开发pdf,HERO型移动机器人控制器的研制和开发
用户评论
推荐下载
-
论文研究带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究.pdf
论文研究-带Mecanum轮的移动机器人全向移动控制研究.pdf, 分析了一种配有Mecanum轮移动机器人的全向控制方法
16 2020-05-12 -
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
36 2019-03-01 -
移动机器人传感器位姿标定
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a
45 2019-02-26 -
全向移动机器人结构分析与设计.pdf
麦克纳姆轮四轮底盘模型论文,适合用于机器人等各种比赛
40 2019-05-08 -
论文研究移动机器人寻迹算法研究.pdf
传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻
27 2020-04-27 -
自主移动机器人基础知识高清PDF
本书主要介绍了自主移动机器人运动、运动学、感知、定位的基础知识,包括腿式和轮式移动机器人的构造、运动学模型和约束等,传感器分类、特征提取,定位的挑战和信任度表示等。本书是自主移动机器人入门的必备参考书
126 2018-12-07 -
全方位移动机器人结构和运动分析pdf
全方位移动机器人结构和运动分析分析全向轮机器人运动控制,比较实用,适合机器人竞赛
34 2019-05-13 -
浅谈基于传感器移动机器人的导航
学习浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航
22 2019-07-15 -
移动机器人的超声模糊避障算法.pdf
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提
32 2019-01-02 -
基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf
基于视觉的移动机器人实时避障和导航.pdf
30 2019-06-21
暂无评论