利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

阿尔法小组移动机器人

机器人视觉定位论文,,对研究机器人有所帮助

自主移动机器人高级应用 可以与端口和IP 连接通信后 进行简单的方位控制

ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primar

介绍了一种协助机器人平台搜索目标方向的声源定位系统，这种听觉系统的最终目的是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。

基于matlab官网提供的防碰撞机器人的demo文件学习后的一次汇报，里面有详细的介绍如何将solidworks导入到simmechanics中，以及简单控制的仿真效果

进行了移动机器人越障机理的研究，应用环境为非结构化环境

ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架，集成了大量的框架，工具，各种库，极大的方便了机器人的开发过程，作为一个分布式的框架，ROS中的每个模块都可单独设计封装成独立的功能包，为研究者提供了一种相互合

移动机器人的视觉导航，计算机视觉，图像处理。视频图像相关。

simulink仿真机器人移动