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针对室内未知环境下的避障和局部路径规划，提出了一种单目移动机器人路径规划算法，该算法通过对环境图像的自适应阈值分割，获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较，提出一种改进的空
多移动机器人通信系统中直扩序列选取，阎朝，贾庆轩，由于多机器人系统在通信的实时性、可靠性、保密性、抗干扰性等方面具有特殊的要求，将扩频技术应用于多机器人系统通信平台具有重
针对目前有轨引导系统灵活性差、固定引导轨道更改麻烦等缺陷,提出一种依靠红外光源引导移动机器人到达目的地的设计方案并对机器人移动过程中偏差预估补偿等关键技术进行分析验证。系统主要由移动机器人与多个信标组
关节式履带移动机器人的爬梯运动研究如何制作爬楼梯机器人一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析一种小型履带机器人结构设计
移动机器人视觉系统的研究与开发讨论了移动机器人对图像的处理以及目标的跟踪
国内外移动机器人运动机构研究概述,王一治,,移动方式是移动机器人研究的重点之一。通过归类分析国内外机器人的移动方式,揭示当前机器人移动技术和方法的研究热点与重点问题
针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及基本蚁群算法（AntColonyAlgorithm，ACA）易出现的早熟、陷入局部最优解等不足，提�
为解决传统的深度[Q]网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题，提出了基于竞争网络结构的改进深度双[Q]网络方法（ImprovedDuelingDeepDouble[Q]-Network，I
为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划，提出一种改进的混合蛙跳算法（SFLA）。改进算法在原算法基础上引入交叉操作，并在青蛙更新策略中充分利用学习机制；此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替
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