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针对未来战场地面无人作战的发展需求，提出一种支持多任务的移动机器人网络系统架构及其实现方案。战场机器人网络要求系统具有多任务处理能力和较高的实时性，因此提出一种全局网—任务网协同工作的两层式网络系统架

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技

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介绍了一种协助机器人平台搜索目标方向的声源定位系统，这种听觉系统的最终目的是服务于移动机器人，它所提供的听觉信息再匹配视觉信息，将指导机器人的运动路径。

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