多移动机器人编队控制

室内移动机器人路径规划算法介绍，提供移动机器人路径规划参考

基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛

《自主移动机器人导论》是2006年西安交通大学出版社出版的图书，作者是（美）西格沃特（Siegwart,R.）、诺巴克什（Nourbakhsh,I.R.）。任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析

路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划

该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种，所谓全覆盖寻优路径规划，是指。。

一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书

介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性

自主移动机器人导论中文版，文件是中文版，文字非常清晰。

上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该领域