论文研究基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制 .pdf

自主移动机器人导论中文版PDF，ROS开发可以参考相应章节内容提要任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析、信息论、人工智能和概率论等多个不同学科的綜合。为此,本书提出了在一系列交互模块中,使移动

自主移动机器人经典教材，包含机器人的运动学和动力学！

移动机器人FastSLAM算法。公式推导；FastSLAM的粒子表示形式；机器人模型；算法步骤和代码

移动机器人方面的经典书籍,英文原版,值得参考,希望有帮助。

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基于DSP的移动机器人控制系统设计；物超所值

引言 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人,它可实现多种不同功能,如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线

基于模糊控制的自主移动机器人系统设计,很全面，很详细，适合本科生和研究生！

这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下的避障。程序可以成功运行,地图可以手动修改,在这里还有自适应改变信息素挥发因数的改进方案,有很多子程

基于高斯过程的室外移动机器人定位系统与算法研究 摘 要 目前移动机器人的定位系统及算法在室内环境中已经取得了较好的定位效果但 是这些系统及算法在室外运行时会由于室外非结构化的环境噪声和光照等各种因素的