基于模糊控制的自主移动机器人系统设计

首先针对迭代初态偏移期望初态的情况,利用构造期望轨迹的办法给出了基于相对阶的迭代学习控制算法,然后借助于压缩映射原理与Gronwall-Bellman不等式给出了算法收敛性的证明。最后将得到的迭代学习

设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯

首先, 基于拉格朗日方程建立移动机器人模型; 然后, 根据侧向误差和角度误差的关系设计引导角, 将该引导角作为虚拟输入, 结合Backstepping 方法设计基于移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制律

针对移动机器人在未知环境下的无图导航问题,本文提出了一种基于深度强化学习的端到端的控制方法。机器人需要在没有地图的情况下,仅仅依靠视觉传感器的RGB图像以及与目标之间的相对位置作为输入,来完成导航任务

提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人

基于ZigBee技术的移动机器人无线数据采集系统设计，朱乐，徐贺，针对当前移动机器人数据采集的需要，采用ZigBee实现无线传输数据,提出一种基于ZigBee无线数据传输模块的移动机器人无线数据采集系

研究论文-基于模糊控制器的移动机器人路径规划仿真

设计了一种移动机器人无线局域网控制系统,采用OpenWrt系统的无线路由器建立无线局域网,与FPGA进行数据转换,设计了系统的人机交互界面。通过WiFi,操作人员可以对移动机器人进行遥操作控制。通过整