论文研究 基于广义预测控制的移动机器人视觉导航.pdf

掩星数据资料的一维变分同化反演技术可以有效地改进气象参数廓线，但是把该技术用于气象业务流程的最大困难是它的计算量较大，而计算方法是影响计算速度的直接因素之一。通过理论分析和观测实例的计算，对变分同化常用的三种计算方法进行分析和比较，为变分同化技术的改进提供理论依据。