《自主移动机器人导论》是2006年西安交通大学出版社出版的图书,作者是(美)西格沃特(Siegwart,R.)、诺巴克什(Nourbakhsh,I.R.)。任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析
路径规划A*算法的描述,在网页中的一些资料,移动机器人的路径规划
该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。
移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种,所谓全覆盖寻优路径规划,是指。。
一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书
移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状
介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程,并最后做了实验,结果证明了该方法的可行性
自主移动机器人导论中文版,文件是中文版,文字非常清晰。
上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识,适合初学者了解该领域
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务
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