移动机器人轨迹跟踪

大漠无极刀 53 0 RAR 2018-12-08 10:12:53

给定轨迹情况下，完成对不同的轨迹的跟踪。可以很好地完成要求。

推荐下载

ROS移动机器人导航避障仿真。简单的tuetle运动代码。

本书主要论述了移动机器人导航系统和路径跟踪控制算法的设计方法。首先,基于常用的移动机器人导航系统的原理、所选用的民用单频GPS接收机数据的特点和航迹推算导航系统数据的特点,提出了三种GPS和航迹推

室内移动机器人路径规划算法介绍,提供移动机器人路径规划参考

基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-DSLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行介绍。在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛

《自主移动机器人导论》是2006年西安交通大学出版社出版的图书,作者是(美)西格沃特(Siegwart,R.)、诺巴克什(Nourbakhsh,I.R.)。任何成功的机器人的设计涉及到运动学、信号分析

路径规划A*算法的描述,在网页中的一些资料,移动机器人的路径规划

该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。

移动机器人的全局路径规划基本上可分为起点到终点寻优和全覆盖寻优两种,所谓全覆盖寻优路径规划,是指。。

一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书

移动机器人编队视觉定位的几种方法和国内外研究现状

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2018-12-08 10:12:53

能用但不是我需要的

卡了网匿名网友 2018-12-08 10:12:53

能用但不是我需要的注释什么的没有

卡了网匿名网友 2018-12-08 10:12:53

这个程序可以运行，但是不是我毕业所要用到的。不过还是多谢谢了