基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究

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移动机器人类经典教材，内容涉及规划控制，定位，滤波等。

移动机器人实验报告 实验一 机器人U-II测试 实验二 机器人传感器实验 实验三 机器人运动控制实验 实验四 机器人避障实验

这是一本关于机器人控制 的书籍，主要是针对轮式移动机器人的，内部的知识比较的基础，个人感觉很好。注意，是英文的

Trajectory planning of picking robot based on genetic algorithm

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