移动机器人实验

一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避

This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a

这是一份论文综述，用来了解初识这个领域，给需要的人分享！

移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

用快速扩展随机树（RRT）算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。

基于DSP移动机器人控制技术研究；物超所值

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

实际开发的一个移动机器人项目上位机源码，团队开发的，注解可能不是很详细，可以做一个c#开发的参考例子