无人移动机器人
移动机器人类经典教材,内容涉及规划控制,定位,滤波等。
用户评论
推荐下载
-
用于移动机器人的结构光全景视觉
用于移动机器人的结构光全景视觉,姚又友,徐静,结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景,然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平
14 2020-06-03 -
矿井移动机器人隔爆结构的设计
在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承
5 2020-07-18 -
基于模糊算法的移动机器人路径规划
一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略. 利用超声波传感器对环境进行探测, 得到关于障碍物和目标的信息. 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避
26 2019-02-22 -
移动机器人传感器位姿标定
This paper describes a new methodology for calculating the translational and rotational offsets of a
45 2019-02-26 -
移动机器人导航和SLAM系统研究
这是一份论文综述,用来了解初识这个领域,给需要的人分享!
22 2019-04-02 -
移动机器人运动控制及测速的研究
移动机器人运动控制及测速的研究;DSP;物超所值
31 2019-05-15 -
基于PSO移动机器人路径规划算法
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
24 2019-05-28 -
移动机器人避障含CAD等仿真
机器人避障(含simulink仿真),代码齐全,含视频链接。欢迎下载交流
26 2019-06-04 -
基于RRT算法的移动机器人仿真软件
用快速扩展随机树(RRT)算法在VC++环境下开发的一款移动机器人路径规划软件。
28 2019-06-04 -
基于DSP移动机器人控制技术研究
基于DSP移动机器人控制技术研究;物超所值
20 2019-06-04
暂无评论