关于模型算法控制的一篇论文,论文名字:自适应模型算法控制的研究与仿真
针对多变量、非线性的两轮机器人系统的行走平衡控制问题,提出一种基于Backstepping(反推)方法和PID的控制策略。该策略在Backstepping控制器中加入模糊自适应部分,利用模糊系统逼近B
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近
研究具有模糊需求的车辆路径问题,针对具有不确定需求的单车辆单车场的车辆路径问题,建立了基于模糊可信性理论的模糊机会约束规划模型,并提出了求解该问题的一种基于模糊模拟的混合遗传算法。同时,在最小化车辆总
提出一种能大范围实现连续混沌系统控制与同步的连续自适应控制器。无论驱动系统处于何 种状态,在连续自适应控制器控制下均可使响应系统按驱动系统给定轨道演化。 该连续自适应控制器对 系统参数不匹配及噪声干扰
最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经常用到,但是二进制编码不能直接反映问题的固有结构特征,个体长度大,占用计算机内存多,数值优化时精度不
这是自己用MATLAB建立的自适应模糊PI和PI控制模型用在焊接方面的,可以供大家参考下子!
永磁同步电动机具有高功率密度和高效率等优点,被广泛用于高性能伺服以及其他工业中。针对永磁同步电机易受外界扰动而引起转速变化的问题,提出一种基于分数阶Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制方法,
常用的基于模糊if-then规则的模糊逻辑系统在进行控制设计应用时常会遇到规则爆炸问题,为此,提出了一种新的无规则模糊逻辑系统。首先利用从属于系统各分变量论域上开覆盖的单位分解,将模糊知识库中的专家模
参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制,周伟,李燕妮,将非线性Backstepping方法用于永磁同步电机高精度伺服控制系统中,考虑了PMSM系统运行过程中定子电阻、粘滞摩擦系数及
