论文研究参数不确定PMSM系统的自适应Backstepping控制 .pdf

在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可

该研究考虑了一类不确定非线性系统的全局自适应镇定问题,其中不确定性可能无法参数化。 借助差分拓扑中的统一分区技术,全局使用神经网络获得函数的近似值。 逼近理论的用处在全局自适应神经网络控制器的设计。

基于观测器的不确定奇异时滞系统自适应H-∞积分滑模控制

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应容错控制

本文解决了具有非线性动力学的不确定动态多智能体系统的前导跟随同步问题。基于相邻代理的状态信息,提出了分布式自适应同步控制器。该控制设计针对无向和有向的通信拓扑而开发,不需要每个代理的精确模型。该结果进

针对一类具有未知非线性和未知参数摄动的非线性多智能体系统, 提出一种分布式模糊自适应镇定控制方法. 基于邻接智能体信息和部分智能体的自身信息, 分别设计静态耦合和动态耦合的分布式模糊自适应控制律. 基

针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapun

自适应终端框架的研究，孙磊，刘振海，随着移动Web的发展，移动用户可以在任何地方、任何时间、任何设备访问Web内容。本文的关键内容正是应跨终端系统发展的需要，研究开

针对蚁群系统（AntColonySystem，ACS）容易陷入局部最优和收敛速度较慢的不足，提出了自适应模糊蚁群系统（AF-ACS）用于旅行商问题（TSP）。该算法的核心是引入模糊隶属度和信息熵的概念

CP-net中不确定问题研究，孙文龙，宋红叶，在偏好研究中，最重要的挑战就是表示语言和提取技术能够应对指数大小的结果集空间。在众多的偏好表示和推理语言中，条件偏好网络