一类不确定随机时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制

在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可容许的不确定性以及随机性,闭环哈密顿系统在均方上具有鲁棒的渐近稳定,而与时间延迟无关。提出了充分的条件,以保证所提出的控制律的合理性和有效性,这些条件是基于Lyapunov函数法得出的。数值模拟说明了所发展的理论。